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近日，上海城投水务泰和污水处理厂二期厂区正式启用机器人智能系统，承担日常巡检作业，成为落实“人工智能+”行动、推进水务机器人矩阵建设的具体实践。该系统作为全国污水处理厂中首个由多种类机器人构成的“海陆空”立体化机器人智能巡检系统，全面覆盖泰和二期厂区生产区域，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检，在安全保障、作业效率、场景适配等方面优势显著，为污水处理韧性运行和安全管理注入强劲科技动能，形成水务运维领域机器人应用的新标杆。

上海城投水务泰和污水处理厂为全地下式厂区，空间密闭、环境复杂，传统人工巡检存在地下区域作业安全风险因素多、动态风险隐患实时识别能力不足等短板。针对这一行业难题，上海城投水务以轮式、四足、无人机、无人船四类机器人协同作业，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知设备，融合AI算法，覆盖五大核心场景，可自动识别21种安全风险、5类工艺状态、2项设备状况，实现全域无死角巡检。配电间内，轮式机器人自动对设备工况进行巡检，识别仪表读数、按钮状态，并执行柜体温度监测等例行巡检任务；生物池区域，四足机器人穿梭探查，无人船深入密闭池体内部，实时巡查曝气状态、水流情况、池体结构；在厂区全域，巡检机器人开展24小时硫化氢、甲烷等有毒有害气体监测预警。各类机器人采集的视频数据汇聚至AI视频识别平台，通过算法自动识别安全风险，形成“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”的运行链条，实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控。

这套全天24小时在线的“智能哨兵”成效显著，人工巡检工时下降50%，应急响应时效提升60%，动态风险隐患实时识别率达80%，有效减轻一线人员工作负荷和作业风险。与行业单一机器人巡检不同，该系统实现污水处理生产区域全覆盖，例行巡检任务全承担，依托一体化平台统筹调度多机器人协同作业，可灵活切换计划巡检与应急响应，为超大城市污水处理韧性保障和安全管理注入强劲科技动能。

据介绍，2026年上海城投水务计划新增10项机器人应用场景，并完成10处成熟机器人推广应用点，全面加快水务领域人工智能规模化落地与产业化应用。